15.10.2018, 15:00 Uhr
Universität Wien
Besprechungsraum 4.34
Währinger Straße 29
1090 Wien
Titel: Data Reduction of Indoor Point Clouds
Kurzfassung:
Die Rekonstruktion und Visualisierung von 3D-Punktwolkenmodellen aus terrestrischen Laserscannern, ist für viele Forschungsgebiete, wie die Computerspieleentwicklung, den Ingenieurswissenschaften oder die Robotik von großem Interesse. Diese Masterarbeit beschäftigt sich mit der Reduzierung der Datenmenge von 3D-Punktwolken. Sie präsentiert ein Verfahren das redundante Informationen in Laserscans von Innenraumen erkennt und verringert. Ein Hauptaugenmerk liegt dabei in der Erkennung von ebenen Flächen, da diese durch ihren Umriss, die Form der Fläche so gut beschreiben können, dass alle übrigen Scanpunkte der Fläche redundant werden. Das Verfahren arbeitet mit RANSAC (Random Sample and Consensus), dem Filtern von Normalvektoren, statistischem Clustern, Umrisserkennung und der Delaunay-Triangulation. Das Verfahren wird an sechs unterschiedlichen Punktwolken von Innenraumen getestet und liefert Reduktionsraten der Gesamtpunkteanzahl von ca. 75-95%.